Создан робот, способный осуществлять операции, связанные с трепанацией черепа

Трепанация черепа — операционное вмешательство необходимое для доступа к тканям мозга

Трепанация черепа, на современном уровне медицины, успешно проводится хирургическим вмешательством и является самым серьезным по характеру проведения и последствиям. Так как такие операции затрагивают головной мозг.

Трепанацией называют хирургическую манипуляцию вскрытия черепа для доступа к головному мозгу.

Врачи до последнего стараются ограничиться медикаментозным лечением и принимают решение оперировать только при прямой угрозе жизни больного.

Трепанация черепа — показания к операции

При некоторых патологиях без вскрытия черепной коробки нельзя обойтись.

Это могут быть опухоли, смещение головного мозга внутри черепа из-за патологии или травмы и т. д.

К показаниям для трепанации относятся:

  • воспалительные процессы в мозге;
  • черепно-мозговые травмы;
  • значительное повышение внутричерепного давления;
  • кровоизлияния;
  • тромбы или другие патологии сосудов мозга;
  • получение вещества мозга для биопсии.

Благодаря развитию науки круг показаний постепенно сужается, потому что находятся альтернативные методы лечения патологических состояний ЦНС.

Трепанация черепа не проводится, если у больного выявлены:

  • терминальное состояние;
  • тяжелый шок;
  • сепсис — заражение крови.

Подготовка к трепанации

Если времени на подготовку достаточно, пациент проходит всестороннее обследование.

Однако, в случае экстренной трепанации проводится минимальный набор анализов и внутренние болезни игнорируются в пользу спасения жизни.

За неделю до операции больной перестает принимать антикоагулянты, а за сутки – есть и пить.

В ходе процедуры пациента укладывают на операционный стол, фиксируют голову и вводят наркоз. В требуемой области сбривают волосы, надрезают кожу и отделяют ее от черепа.

Просверливают отверстия в черепе, закругляют их контуры и удаляют вырезанную часть. Затем убирают в сторону твердую мозговую оболочку. Дальнейшая тактика зависит от цели оперативного вмешательства.

По завершении манипуляций на теле мозга, которые иногда занимают много часов, возвращают на место мозговую оболочку и вырезанный кусок кости, который закрепляют титановыми пластинками. Сверху зашивают кожу.

Виды и проведение трепанации

Выбор операционной тактики напрямую зависит от заболевания. Череп вскрывают с одной или с обеих сторон.

В зависимости от локализации трепанации бывают:

  • фронтальные и бифронтальные – в лобной части;
  • темпоральные – в височной области;
  • субокципитальные – на затылке.

Костно-пластическая трепанация

Это наиболее частое, традиционное оперативное вмешательство на черепной коробке.

Ее выполняют следующим образом:

  • хирург делает овальный или подковообразный надрез;
  • временно снимает кость;
  • проводит необходимые манипуляции на мозге;
  • возвращает кость на место и фиксирует;
  • кожу над ней зашивают.

Поскольку хирургические манипуляции происходят совсем рядом с продолговатым мозгом, отвечающим за дыхание и сердцебиение, риски этой операции весьма высоки.

Костный разрез выполняют при помощи специального инструмента — проволочной трепанационной пилы или пневмотурботрепана.

Распил проводят под углом 45 градусов. Чтобы избежать повреждение тела мозга костным лоскутом его подшивают к надкостнице.

Показания к костно-пластической трепанации следующие:

  1. Пороки развития органических структур головы.
  2. Гематомы и операбельные опухоли.
  3. Сосудистые аневризмы.
  4. Абсцессы и паразитарные поражения мозга.

Декомпрессионная трепанация

Вскрытие черепа актуально при неоперабельных опухолях мозга и травмах, но его единственная цель — снижение внутричерепного давления.

Когда локализация опухоли известна надрез делают прямо над ней, при неустановленной — начинают доступ от височной части со стороны ведущей руки пациента.

Чтобы исключить повторного повышения давления удаленную кость на место не возвращают. Отверстие в черепе прикрывается гипоалергенными синтетическими материалами.

Краниотомия

Краниотомия или краниэктомия отличается тем, что во время операции пациент пребывает в сознании, то есть находится не под общим, а под местным наркозом. Ему дают седативные препараты, а при необходимости местную анестезию сменяют общей

Краниопластикой называют процедуру восстановеления целостности черепной коробки не удаленным костным лоскутом, а искусственной тканью

При резекционной трепанации на отверстие вместо костной пластины ставят заплатку из кожи.

Послеоперационный период

Первые послеоперационные сутки решающие для пациента. Его переводят в палату интенсивной терапии, где процессы жизнедеятельности поддерживаются аппаратами.

За пробуждением больного после наркоза неусыпно наблюдает медперсонал.

При необходимости операционную рану дренирует, обеспечивая отход лишней жидкости. За чистотой дренажа требуется тщательный уход, поскольку инфицирование грозит менингитом.

Срок пребывания в реанимации составляет не меньше недели и зависит исключительно от скорости восстановительных способностей пациента.

Медикаментозное лечение в реабилитационном периоде направлено на предупреждение развития осложнений или появления новых патологий.

  1. Обязательны обезболивающие. Пациентов беспокоят как настоящие, так и фантомные, в том числе психосоматические боли.
  2. Антибиотики помогают избежать появления воспаления.
  3. Противорвотные и противосудорожные предупреждают самые частые синдромы повреждения мозга.
  4. Мочегонные препараты предотвращают отек мозга.

Повязку меняют ежедневно, а спустя два дня больной пробует вставать. При хорошем восстановительном темпе через несколько дней –вполне уверенно передвигается самостоятельно.

Восстановление не ограничивается стационаром. После возвращения домой пациент также должен тщательно соблюдать все врачебные предписания.

  • поднятие тяжестей более 3 кг;
  • наклоны;
  • курение и алкоголь;
  • стрессы.

Даже если явных ошибок в произношении нет для устранения речевых нарушений рекомендованы занятия с логопедом.

Полезны ежедневные короткие прогулки с сопровождением и сбалансированная, низкосолевая диета.

Если эмоциональный фон пациента, подверженного депрессии не удается откорректировать, нужно обратиться к психологу.

Возможные осложнения после трепанации черепа

При серьезных повреждениях головного мозга вероятность летального исхода высока. Проведение процедуры трепанации черепа либо принесет облегчение, либо усугубит состояние больного.

Последствия бывают непредсказуемы и различны:

  • кома;
  • инсульт;
  • мигрень;
  • тошнота и рвота;
  • лихорадка;
  • невралгии;
  • отеки;
  • нарушения работы органов чувств, речи и памяти, а также пищеварения, мочеиспускания, дыхания;
  • судороги, парезы, паралич;
  • инфекции.

Очевидно, что список осложнений настолько же внушителен, насколько рискованной была трепанация черепа.

Всех этих неприятностей можно избежать, скрупулёзно выполняя рекомендации врачей, соблюдая здоровый образ жизни, не забывая о лечебной физкультуре.

При успешном прохождении этапа восстановления после операции пациент в скором времени сможет вернуться к полноценной жизни.

Если же возникнут осложнения, с которыми возможности больного станут ограниченными, он будет направлен на комиссию.

Комиссия определит степень инвалидности и соответствующую ей группу. Группа отменяется при окончательном выздоровлении, либо продлевается ежегодно.

Создан робот, способный осуществлять операции, связанные с трепанацией черепа

Разработчики из Университета штата Юта (University of Utah) создали автоматизированную машину, которая выполняет трепанацию черепа в 50 раз быстрее, чем человек с помощью стандартных процедур. Использование робота позволяет сократить время операции с двух часов с помощью традиционной медицинской дрели до двух с половиной минут!

Рободрель производит быстрые, чистые и безопасные разрезы. За счет этого сокращается время, когда рана остается открытой, а пациент находится под наркозом. В результате снижается вероятность занесения инфекций, снижаются как временные, так и денежные расходы на операцию, уменьшается влияние человеческого фактора на ход процедуры.

В последние десятилетия хирургия все более автоматизируется и роботизируется. Созданы, например, медицинские роботы, способные помочь хирургам поставить шурупы в позвоночник или помочь в проведении операции по замене тазобедренного сустава. Тем не менее для операций на черепе и мозге роботы до сих пор не применялись.

Как работает роботизированная дрель? Во-первых, с помощью компьютерной томографии собираются данные о костной ткани пациента. Определяется точное местоположение чувствительных структур, таких как нервы и крупные вены. Хирурги используют полученную информацию для того, чтобы запрограммировать режущий путь фрезы. Для программирования используется специальное программное обеспечение, разработанное инженерами из Couldwell’s team. Линии разреза должны обойти стороной ряд важных мест, таких, например, как венозный синус, отводящий кровь от мозга. Хирург может запрограммировать барьеры безопасности вдоль траектории резания в пределах одного-двух миллиметров от этих чувствительных областей.

Хирург наблюдает за процессом и в любой момент может выключить машину. Сверло также снабжено встроенной системой безопасности. Например, если система заметит, что фреза оказалась слишком близко к лицевому нерву, то автоматически отключится.

Сверло было протестировано на пластиковых блоках, а затем на черепах. Чтобы обеспечить наибольшую точность, команда во время тестирования работала с несколькими прототипами одновременно. Сейчас в качестве рабочей версии используется портативный вариант машины, который можно перемещать между операционными.

Сейчас команда работает над созданием коммерческой версии продукта. Он будет создан либо самостоятельно, либо в партнерстве с производителем медицинского оборудования. По оценке Couldwell, сверло появится на рынке в ближайшие 1-2 года. Ожидается, что устройство будет стоить $100.000 или меньше.

По мнению разработчиков из Университета Юты (команду разработчиков возглавляет William T.Couldwell), сверло может также применяться для других хирургических процедур, таких, например, как сложное вскрытие черепа или позвоночника, а также в качестве учебного пособия.

Это не первая роботизированная дрель. Еще пару лет назад американская компания Blue Belt Technologies выпустила рободрель Navio, предназначенную для снижения врачебных ошибок и стоимость операций.

Впрочем, Navio — это ручная дрель, хотя и роботизированная.

RoBoSculpt: первый робот-хирург, который может сделать трепанацию черепа

Для операции на головном мозге центральный отдел нервной системы животных, обычно расположенный в головном (переднем) отделе тела и представляющий собой компактное скопление нервных клеток и их отростков. У многих животных содержит также глиальные клетки, может быть окружен оболочкой из соединительной ткани. У позвоночных животных (в том числе и у человека) различают головной мозг, размещённый в полости черепа, и спинной, к нему нужно получить доступ, а для этого, что логично, необходимо сделать пару отверстий в черепной коробке. При этом требуется большая точность различать: Точность средства измерений (англ. accuracy) — степень совпадения показаний измерительного прибора с истинным значением измеряемой величины. Чем меньше разница, тем больше точность прибора. Точность эталона или меры характеризуется погрешностью или степенью воспроизводимости. Точность измерительного прибора, откалиброванного по эталону, всегда хуже или равна точности эталона и аккуратность, с которой справится далеко не каждый нейрохирург. Но недавно ученые из Технологического университета Эйндховена создали робота, который может проводить подобные манипуляции на черепе с невероятной точностью.

Казалось бы, чего сложного в том, чтобы «просверлить дырку в черепе»? Но все зависит от области операции. Дело в том, что в черепной коробке или ящик, — ёмкость (вместилище) в форме многогранника, чаще всего — прямоугольного параллелепипеда присутствуют крайне хрупкие структуры: нервы, рецепторы внутреннего уха и прочие анатомические структуры, которые нельзя задеть ни при каких условиях, а во время сверления осколки могут их задеть, да и кровь способна размыть изображение эндоскопа.

Новый робот-хирург получил название RoBoSculpt, и, по заверениям создателей, уже в течение ближайших пяти лет он будет готов провести операцию действие, совокупность действий для достижения какой-либо цели. Операция (математика) — арифметическое или логическое действие. Операция (программирование) — специальный способ записи некоторых действий. Хирургическая операция — комплекс воздействий на органы человека или животного, проводимых врачом с целью лечения или диагностики. Операция (военное дело) — ряд стратегических военных действий, на человеке. Сам RoBoSculpt — это довольно продвинутый манипулятор с хирургической дрелью. Хирург-оператор должен указать на скане может означать: Скан, Сидни Альфред (1870—1939) — британский садовод, ботаник и библиотекарь. КСВ-2 «Скан» — устройство эвакуации для вертолета Ми-8, разработанное по требованию МЧС России Т-скан — компьютерная система для клинической диагностики и анализа окклюзионных контактов компьютерной томографии получение послойного изображения внутренней структуры объекта область некоторая часть большей структуры. слово область может означать: В географииОбласть (административная единица) или административная область — единица федерального деления в России или административно-территориального деления в ряде других стран. Зоогеографическая область — регион Земли, выделяющийся особенностями фаунистического состава. Историческая область — территория, составлявшая в доступа, после дипломатический представитель высшего ранга своего государства в иностранном государстве (в нескольких государствах по совместительству) и в международной организации; официальный представитель интересов и руководства своей страны чего всю работу уже сделает робот. Сам манипулятор имеет 7 осей Юрьевич Буторин («Ося») (род. 9 ноября 1964, Осташков, Калининская область, РСФСР, СССР) — Российский криминальный авторитет и лидер Ореховской ОПГ. 6 сентября 2011 года Московским городским судом приговорён к пожизненному заключению, будучи признан виновным в организации убийства 38 человек и руководстве преступным сообществом. Отбывает наказание в исправительной колонии № 18 «Полярная сова» , и благодаря этому можно выбрать практически любой Люба — имя; Люба — село, Воеводина, Сербия; Люба — село, Словакия; Люба, Владимир Фёдорович (1861—1928) — российский дипломат, востоковед угол геометрическая фигура, образованная двумя лучами (сторонами угла), выходящими из одной точки (которая называется вершиной угла) для манипуляции. Первые технические испытания уже завершились успехом, а первые клинические тесты начнутся уже в 2018 году.

Стоит заметить, что непосредственно головной мозг робот прооперировать не в состоянии. Потому как для манипуляции орган Орган — обособленная совокупность различных типов клеток и тканей, выполняющая определённую функцию в пределах живого организма. Орган чувств Органы человека Орган — периодическое издание или другое СМИ, выполняющее задачи, поставленные его владельцем. Орган — клавишно-духовой музыкальный инструмент, как правило, значительных размеров. Орган — многоствольное оружие. Орган — коммуна во Франции, должен быть зафиксирован, а крайняя мягкость мозговой ткани не позволяет этого сделать. Поэтому и нейрохирурги раздел хирургии, занимающийся вопросами оперативного лечения заболеваний нервной системы включая головной мозг, спинной мозг и периферическую нервную систему. Врач,специализирующийся в области нейрохирургии, — нейрохирург. Выделение нейрохирургии в отдельную медицинскую специальность произошло на рубеже XIX и XX веков, но корни ее уходят в глубокую древность. Так, в оставшемся от цивилизации без работы может означать: Работа — функционирование какой-либо системы — механизма, биоценоза, организма или общности, — а также её части. Работа — то, что может быть сделано, изготовлено, произведение какого-либо труда, готовая продукция. Работа (в праве) — деятельность, результаты которой имеют материальное выражение и могут быть реализованы для удовлетворения потребностей организации и (или) тоже не останутся.

Для операции на головном мозге к нему нужно получить доступ, а для этого, что логично, необходимо сделать пару не связанные с числом 2, см. в Пара (значения).Пара — имя существительное, обозначающее парные предметы или понятия. Пара — два существа вместе, объединённые чем-либо общим и рассматриваемые как нечто целое, например семейная пара. Пара (обуви, фрачная) — один комплект парных или «раздвоенных» товаров, которые являются одинаковыми отдельными предметами и используются вместе отверстий в черепной коробке. При этом требуется большая точность и аккуратность, с которой справится далеко не каждый нейрохирург. Но недавно ученые из Технологического университета высшее учебное заведение, где готовятся специалисты по фундаментальным и многим прикладным наукам. Как правило, осуществляет и научно-исследовательскую работу. Многие современные университеты действуют как учебно-научно-практические комплексы. Университеты объединяют в своём составе несколько факультетов, на которых представлена совокупность различных дисциплин, составляющих основы научного Эйндховена ]) — город и община на юге Нидерландов. Крупнейший город провинции Северный Брабант. В городе находится большое число предприятий, связанных с высокими технологиями и информатикой, например, Филипс. Город также известен футбольной командой ПСВ — второй по титулованности в Нидерландах создали робота автоматическое устройство, созданное по принципам распознавания, удержания и перемещения объектов во вредной, опасной или других средах, предназначенное для осуществления различного вида операций для производства, которое действует по заранее заложенной программе и получает информацию о положении и состоянии окружающего пространства посредством датчиков (технических аналогов органов чувств , который может проводить подобные манипуляции Манипуляция — в психологии, тип социального воздействия. Манипуляция — процесс преобразования последовательности кодовых символов в модуляции. Манипуляция — в физике, направленное перемещение и позиционирование атомов в пространстве. Манипуляция — в политике, способ господства и подавления воли. Манипуляция — искусство иллюзий в цирке или при показе фокусов на черепе костная часть головы у позвоночных животных, костный каркас головы, защищающий её от повреждения и служащий местом прикрепления её мягких тканей с невероятной точностью. […]

Источники:
http://robonews.su/20225-V-SShA-sozdali-robotizirovannuyu-drel-dlya-trepanacii-cherepa.html
http://news.nte4.com/25851-robosculpt-pervyy-robot-hirurg-kotoryy-mozhet-sdelat-trepanaciyu-cherepa/
http://www.b17.ru/article/feelings_imitation/

Ссылка на основную публикацию